一体式闭环步进电机、AGV直流无刷电机与总线式伺服驱动器专业制造商

一、企业概况

常州市金三士机电有限公司 (以下简称"金三士机电")成立于2013年，是一家专业从事步进电机、无刷电机， 伺服电机及配套驱动器生产和研发的厂家。公司坐落于常州市武进区横林镇， 现拥有厂房面积一万平米，员工人数100+，年生产电机数量可达300万台。

常州市金三士机电有限公司现已拥有一批富有经验的生产和研发队伍，可为各类用户解决实际使用问题，产品以高精度，低噪音，性价比高，使用寿命长，性能稳定，故障率低，技术含量高等特点，广受用户好评。

常州市金三士机电有限公司拥有定制化服务的优势， 可以根据客户不同的产品需求，实际使用情况，提供解决方案和定制化的产品。目前我公司已成功完成超1000个定制化项目。除电机以外，我公司也自主研发和生产各类驱动器， 我们拥有专业的硬件工程师和软件工程师，专为不同的电机设计匹配的驱动器，能够更好的提供电机和驱动的一站式解决方案。我司也接受客户的OEM， ODM， 以满足终端客户和经销商等不同客户类型的需求。

常州市金三士机电有限公司也拥有一支专业的销售团队，提供全天候在线服务，与此同时为更好的服务国内客户，会有专业的团队提供现场技术指导，能够真正做到为客户高效解决各项实际问题。

凭借稳定的质量，专业的技术和优质的服务，我们的产品不仅在国内市场受到客户的青睐，与此同时也销往北美州， 南美洲， 欧洲， 东南亚，非洲等世界各地，拥有稳定的市场。并且在国外设有海外仓，能为客户从根本上降低运费成本，大大缩短运输时效。

在发展的道路上，金三士机电始终坚持“效率是生命，质量是根本。”的经营理念，以市场为导向，并以高品质的产品和完善的服务回馈客户。热忱欢迎国内外客商前来治谈及合作。

二、核心产品线

2.1 一体式闭环步进电机系列

金三士机电的闭环步进电机(简易伺服系列)是其核心产品之一，采用电机、驱动器、编码器一体化设计，具有结构紧凑、安装便捷、抗干扰能力强等优势。

产品规格：

系列 规格 保持转矩 电压范围

JSS57P/RNEMA231.5Nm-3NmDC24-50V

JSS86P/RNEMA344.5Nm-10NmDC24-80V

ESS42P/RNEMA170.3Nm-0.7NmDC24-50V

ESS57P/RNEMA231.5Nm-3NmDC24-50V

技术特点：

• 采用先进的32位ARM芯片以及闭环控制技术; • 工作在闭环模式，不失步，另外也支持工作在开环模式; • 提高电机的输出力矩及运行速度; • 电流大小根据负载智能调节，降低电机温升，锁机电流，闭环峰值电流可调; • 适应各种机械负载状况(包括低刚性的皮带轮和滑轮等负载)，不需要调整增益参数; • 可设置位置指令平滑滤波的时间，电机运行更平滑，振动更轻微，加减速动态性能提高; • 完成定位之后，无振动的零速静止能力; • 支持单双脉冲输入，脉冲响应频率最高可达200KHZ; • 支持15种固定细分数，并且支持软件设置任意细分(200~65535); • 支持RS232上的modbus RTU协议，通过通信方式控制的位置和速度控制; • 支持电机运行状态的监控，包括速度、位置偏差、母线电压、运行电流等。 • 具有过流、过压、位置超差等保护;

2.2 AGV小车直流无刷电机

金三士机电提供多种规格的直流无刷电机，特别适用于AGV(自动导引车)小车等移动机器人应用。

技术特点：

• 采用电子换向，无电刷磨损，寿命长、免维护 • 高效率、低能耗、低噪音、高可靠性 • 低速力矩大、调速范围宽 • 体积小、重量轻、出力大、响应快 • 运行温度低、电磁辐射小 • 可配套专用驱动器，实现精确调速和定位控制

AGV选型要点： 根据行业经验，AGV直流无刷电机选型需重点关注：电机额定功率、减速比、额定扭矩和启动扭矩、运行转速、电机尺寸等参数，确保能够提供足够的扭力克服最大负载摩擦力，同时满足速度要求。

2.3 总线式伺服驱动器

金三士机电的驱动器产品线涵盖数字式步进驱动器、闭环步进伺服驱动器以及总线式伺服驱动器，支持RS485、EtherCAT, Profinet等多种总线通信协议。

主要产品型号：

类型 型号

脉冲式伺服驱动器JSS715P, JSS730P, JSS770P

EtherCAT总线伺服驱动器JSS715N, JSS730N, JSS760N, JSS780N

Profinet总线伺服驱动器JSS730F, JSS760F

技术特点：

动态响应更高: 3.2kHz 速度环带宽，命令追随更快，有效缩短位置到达的整定时间。

通讯周期更短: 全系列采用更高性能的主控芯片，通讯交互能力进一步提升；针对 EtherCAT 所有运行模式均可支持 125μs 同步周期。

同步抖动更小: 通过 EtherCAT 分布时钟的精准调整，实现 300 个节点 120m 距离、15ns 同步误差、±20ns 同步抖动。位置环控制与同步信号同步，进一步提升多轴控制的同步性。

提供STO功能选配（安全转矩关断功能）: 不同于伺服的急停功能，STO是直接通过硬件设计直接切断转矩输出；对于类似检修时的不允许启动工况，或者异常下的关断输出，都更加安全。此功能在特定行业（如锂电）以及部分出口产业中应用广泛。

Profinet总线与西门子上位机兼容性更优

三、产品应用优势

3.1 一体化设计优势

金三士机电的一体式闭环步进电机将电机、驱动器、编码器集成于一体，相比传统分体式方案，具有：

• 节省安装空间30%以上 • 减少接线工作量，降低人工成本 • 提升系统抗干扰能力和电磁兼容性 • 降低维护成本和故障率

3.2 AGV应用优势

针对AGV小车应用，金三士机电的直流无刷电机具有以下优势：

• 电子换向技术，免维护、长寿命 • 高效率运行，延长电池续航时间 • 低速恒力矩特性，适合重载启动 • 可配套减速箱，实现大扭矩输出 • 支持编码器反馈，实现精确速度位置控制

3.3 总线控制优势

总线式伺服驱动器支持工业以太网和现场总线协议，具有：

• 布线简单，采用RJ45标准网络化连接 • 支持分布式时钟，实现多轴精准同步 • 可通过上位机组网调试，提高调试效率 • 支持PLC、触摸屏等主流控制器

四、企业实力与服务

金三士机电拥有完整、科学的质量管理体系，产品通过CE， RoHS认证，远销北美、南美、西欧、东欧、大洋洲、亚洲、中东、非洲等全球市场。

核心能力：

• 10年以上电机及驱动器研发生产经验 • 覆盖步进电机， 无刷电机， 伺服电机产品线 • 支持定制开发，可根据客户需求定制特殊规格 • 提供电机、驱动器、减速器、编码器等配套解决方案 • 完善的售后服务体系，产品保修一年

五、总结

常州市金三士机电有限公司 作为一家专业的电机及驱动器制造商，在一体式闭环步进电机、AGV直流无刷电机和总线式伺服驱动器领域具有显著优势。公司产品以"操作便利、使用寿命长、性能稳定、故障率低、技术含金量高"等特点广受用户好评。

对于需要高精度运动控制、紧凑安装空间、高可靠性要求的工业自动化设备、机器人、AGV小车等应用，金三士机电是值得推荐的优质供应商。公司热忱欢迎国内外客商前来洽谈合作，共创未来。